题意

一个地图，其中有一些守卫，他们的视线是一个直线，直到碰到障碍物，现在主角在 $\left(qx,qy\right)$，在地图上是 S，现在要去终点 $\left(zx,zy\right)$，不能出现在守卫视线中，问能否到达，若能，输出最小花费，若不能，输出 $-1$。

思路

首先处理一下守卫的问题，每找到一个守卫就将他视线内的直线变成 #，然后朴素 bfs，没什么好讲的，但是要注意，守卫的视线只能在 . 的方格内穿过，遇到其他方格会被挡住。

代码

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#include<bits/stdc++.h>
#define int long long
#define endl "\n"
using namespace std;
template<typename P>
inline void read(P &x){
   	P res=0,f=1;
   	char ch=getchar();
   	while(ch<'0' || ch>'9'){
   		if(ch=='-') f=-1;
   		ch=getchar();
   	}
   	while(ch>='0' && ch<='9'){
   		res=res*10+ch-'0';
   		ch=getchar();
	}
	x=res*f;
}
int T=1;
char mapp[2020][2020];
int n,m;
int xx[4]={1,0,-1,0};
int yy[4]={0,-1,0,1};
map<char,int> fx;
bool vis[2020][2020];
bool pd[2020][2020];
void Init(int x,int y,int fx){
	pd[x][y]=1;
	int nx=x+xx[fx];
	int ny=y+yy[fx];
	if(nx>=1 && nx<=n && ny>=1 && ny<=m && mapp[nx][ny]=='.') Init(nx,ny,fx);
}
int qx,qy,zx,zy;
struct node{
	int x,y,s;
};
void bfs(int x,int y){
	queue<node> q;
	q.push(node{x,y,0});
	vis[x][y]=1;
	while(!q.empty()){
		int X=q.front().x;
		int Y=q.front().y;
		int S=q.front().s;
		q.pop();
		if(X==zx && Y==zy){
			cout<<S<<endl;
			exit(0);
		}
		
		for(int i=0;i<=3;++i){
			int nx=X+xx[i];
			int ny=Y+yy[i];
			if(nx>=1 && nx<=n && ny>=1 && ny<=m && !vis[nx][ny] && (mapp[nx][ny]=='.' || mapp[nx][ny]=='G')){
				vis[nx][ny]=1;
				q.push(node{nx,ny,S+1});
			}
		}
	}
}
signed main(){
	read(n),read(m);
	for(int i=1;i<=n;++i){
		for(int j=1;j<=m;++j){
			cin>>mapp[i][j];
			if(mapp[i][j]=='S') qx=i,qy=j;
			if(mapp[i][j]=='G') zx=i,zy=j;
		}
	}
	fx['v']=0;
	fx['<']=1;
	fx['^']=2;
	fx['>']=3;
	for(int i=1;i<=n;++i){
		for(int j=1;j<=m;++j){
			if(mapp[i][j]!='.' && mapp[i][j]!='S' && mapp[i][j]!='#' && mapp[i][j]!='G'){
				int ff=fx[mapp[i][j]];
				Init(i,j,ff);
			}
		}
	}
	for(int i=1;i<=n;++i){
		for(int j=1;j<=m;++j){
			if(pd[i][j]==1) mapp[i][j]='#';
		}
	}
	bfs(qx,qy);
	cout<<-1<<endl;
	return 0;
}